===== ЦОС + СТА = MPC 2017 =====

[[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1A61ALZGALSNmZxDiJu02f7dOQUTRzs0-ZF0bj1efBxs/edit#gid=0|Варианты ДЗ и защиты]]

===== Защиты =====
Для защиты по курсу ЦОС нужно сдать ДЗ№1 и ДЗ№2\\
Для защиты по курсу СТА нужно сдать ДЗ№3 и ДЗ№4, либо реферат по согласованию с О.Ю. Першиным\\
Согласование тем рефератов и их предварительная защита - по почте О.Ю. Першина (В.В. Южанин в копию)

Защиты ДЗ и реферетов проводятся 21.04 (пятница), 25.04 (вторник), **последний день** 28.04 (пятница)\\
ауд 1404/05


===== Литература и материалы =====
[[https://github.com/victorsouth/matlab_statistics|Репозиторий курса]]
[[https://github.com/victorsouth/matlab_statistics/blob/master/sample3d.m|Пример вывода 3D графиков]]

===== Домашние задания =====
{{:mpc:2017:mpc_problems_1_rev2.pdf|ДЗ №1}} Модели в пространстве состояний и их связь с моделями передаточных функций. **Добавлены вопросы к защите**\\
{{:mpc:2017:mpc_problems_2_rev2.pdf|ДЗ №2 Оптимальные задачи}}\\
{{:mpc:2017:mpc_problems_3.pdf|ДЗ №3 Базовая задача MPC}}\\
{{:mpc:2017:mpc_problems_4.pdf|ДЗ №4 Астатический MPC с ограничениями и без}}\\


===== Лекция 1. Модели в пространстве состояний (вторник 14 февраля 2017) =====
{{:mpc:2017:lecture1_state_space_models.pdf|}}\\
Видео: 
[[https://youtu.be/InJE8FLdwDY|часть 1]]
[[https://youtu.be/I3lFKQy4Bdw|часть 2]]
[[https://youtu.be/YmogwqQ9QXo|часть 3]]


===== Практическое занятие 1. Модели в пространстве состояний (пятница 17 февраля 2017) =====
Практическое занятие

===== Лекция 2. МНК и оптимальные задачи (вторник 28 февраля 2017) =====
{{:mpc:2017:lecture3_optimization.zip|}}\\
[[https://github.com/victorsouth/matlab_statistics/blob/master/sample3d.m|Пример вывода 3D графиков]]

[[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZENSWimnTN9e7l8TvNeo02V|Видео добавлено в плейлист]]

===== Лекция 3. Базовая задача MPC без ограничений (пятница 10 марта 2017) =====
{{:mpc:2017:lecture_mpc1_basic.pptx|}}\\
[[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZENSWimnTN9e7l8TvNeo02V|Видео добавлено в плейлист]]

===== Практическое занятие 2. Базовая задача MPC без ограничений (вторник 14 марта 2017) =====

===== Лекция 4. Астатический MPC (пятница 17 марта 2017) =====
{{:mpc:2017:lecture_mpc2_astatic.pptx|}}\\
[[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZENSWimnTN9e7l8TvNeo02V|Видео добавлено в плейлист]]

===== Лекция 5. MPC с ограничениями (пятница 24 марта 2017) =====
{{:mpc:2017:lecture_mpc3_constrained_rev2.pptx|}}\\

[[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZENSWimnTN9e7l8TvNeo02V|Видео добавлено в плейлист]]