====== Микропроцессоры в системах автоматизации 2012 ======

===== Лекции =====
==== Лекция 1. Вводная ====

Видео: [[https://vimeo.com/49693735|часть 1]], [[https://vimeo.com/49693736|часть 2]]

==== Лекция 2. Позиционные системы счисления ====

{{:лекция_2._позиционные_системы_счисления.pdf|Текст лекции}}

Видео: [[https://vimeo.com/50212051|часть 1]], [[https://vimeo.com/50212050|часть 2]]

Литература: [1] - глава 2

==== Лекция 3. Представление отрицательных чисел в цифровой технике. Дополнительный код. ====

Видео: [[https://vimeo.com/50612122|часть 1]], [[https://vimeo.com/51076833|часть 2]]

Литература: [1] - глава 2

==== Лекция 4. Числа с плавающей точкой ====

Видео: [[https://vimeo.com/52000295|часть 1]], [[https://vimeo.com/52000294|часть 2]]

Литература: [2, 11 - параграф 13.2.2]

==== Лекция 5. Порты ввода/вывода ====

Видео: [[https://vimeo.com/52001051|часть 1]], [[https://vimeo.com/52000538|часть 2]], [[https://vimeo.com/52001050|часть 3]]

{{:лекция_5._порты_ввода-вывода_atmega16.pdf|Материалы лекции и соответствующих семинаров}}

Литература: [6, 7, 8, 9]

==== Лекция 6. Архитектура фон Неймана ====

{{:лекция_6._архитектура_фон_неймана.ppt|Слайды с лекции}}

Видео: [[https://vimeo.com/52454691|часть 1]], [[https://vimeo.com/52454690|часть 2]], [[https://vimeo.com/52454689|часть 3]]

Литература: [12, 10 - стр. 177 "Основные идеи отчетов фон Неймана"]

==== Лекция 7. Архитектура фон Неймана-2, История дисциплины программирования. Структурное программирование ====
{{:лекция_7._основы_программирования.pdf|Текст лекции}}

Видео: [[http://vimeo.com/52454691|часть 1]], [[http://vimeo.com/52454690|часть 2]], [[http://vimeo.com/52454689|часть 3]]

Литература: [10 - стр. 177 "Основные идеи отчетов фон Неймана", ]


==== Лекция 8. Стек, вызовы функций, соглашения о вызовах функций ====

Видео: [[https://vimeo.com/52926604|часть 1]], [[https://vimeo.com/52926603|часть 2]]

Литература: [14, 15]

==== Лекция 9. Стек, вызовы функций, соглашения о вызовах функций - 2 ====

Видео: [[https://vimeo.com/52929635|Вся лекция]]

Литература: [14, 15]


==== Лекция 10. ATMega16: шинная организация, организация ОЗУ, ПЗУ ====

Видео: [[https://vimeo.com/53585008|часть 1]], [[https://vimeo.com/53585009|часть 2]]

Литература: [6, 7]

==== Лекция 11. ATMega16: Машинный цикл, конвейер, Гарвардская архитектура, прерывания. ====

Видео: [[https://vimeo.com/54512394|вся лекция]]


Литература: [6, 7]

==== Лекция 12. Прерывания ====

Видео: [[https://vimeo.com/55029219|вся лекия]]

Литература: [6, 7, 9]

==== Лекция 13. Таймеры ====

Видео: [[https://vimeo.com/55029220|часть 1]], [[https://vimeo.com/55029221|часть 2]]

Слайды по таймерам: {{:лекция_13._таймеры.ppt|}}

Литература: [6, 7, 9]

==== Лекция 14. АЦП ====

Видео: [[https://vimeo.com/55920536|часть 1]], [[https://vimeo.com/55920537|часть 2]]

Литература: [7, 9]

==== Материалы семинаров ====

{{:семинар_кнопки_пид_.rar|Код обработка кнопок на примере управления режимами ПИД-регулятора}}

{{:test_lcd.rar|Код работы с ЖК-дисплеем}}

{{:seminar_timers.rar|Код работы с таймером}}

{{:семинар_строки.ppt|Кодировки символов, строки, функция sprintf}}

{{:pointers.rar|Тьюториал по указателям}} Если честно отвечать каждый вопрос (а не убеждать себя, что разобрался, подсмотрев ответ), можно вполне разобраться с указателями.
===== Домашние задания и лабораторные работы =====

[[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AqGflhHDAutudEJ0WDUzUlpxZ0pVaVpaR2FZM0k0Wnc#gid=0|Защиты ЛР и ДЗ]]

{{:дз_-_требования_к_оформлению_и_защитам.docx|Требования к оформлению и защитам ДЗ, ЛР}} //**обновлено (25.12)**//


ДЗ №1. Варианты {{:дз_1_-_2012.xlsx|}}

ДЗ №3. Варианты {{:дз_3_-_2012.xlsx|}}

ДЗ №4. Варианты {{:дз_4_-_2012._for_while_proc_array.xlsx|}}

ДЗ №5. Персональные задания {{:two_s_complement_and_ieee754.zip|}}


Библиотека для работы ЖК-дисплеем: {{:lcd_library.rar|}}.

===== Литература =====
  - {{:дж.уэйкерли_проектирование_цифр.устр._м2002_1048c.djvu|Уэйкерли Д. Проектирование цифровых устройств}}
  - [[http://www.softelectro.ru/ieee754.html|Перевод стандарта IEEE-754]]
  - {{:керниган_ричи_язык_c.pdf|Керниган, Ричи Язык C}}
  - {{:c99.pdf|Стандарт языка C (1999)}}
  - Абрамян М.Э. 1000 задач по программированию: {{:абрамян_м.э._-_1000_задач_по_программированию._ч._i.pdf|часть 1}}, {{:абрамян_м.э._-_1000_задач_по_программированию._ч._ii.pdf|часть 2}}
  - {{:doc2466.pdf|Фирменная документация ATMega16 - есть примеры кода}}
  - {{:евстфиеев_tiny_mega_2008.pdf|Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы ATMEL}}
  - {{:шпак_ю.а._программирование_на_языке_с_для_avr_и_pic.djvu|Шпак Ю.А. Программирование на языке С для AVR и PIC микроконтроллеров}}
  - {{:тарасов_южанин.pdf|Тарасов О.В., Южанин В.В., Методические указания по курсу "Микропроцессоры в системах автоматизации"}} 
  - {{:apokin_i_a_maystrov_l_e_razvitie_vychislitelnyh_mashin.djvu|Апокин И.А., Майстров Л.Е. История вычислительной техники}}
  - {{:ifeachor.djvu|Айфичер Э., Джервис Б. Цифровая обработка сигналов: практический подход}}
  - [[http://habrahabr.ru/post/80334/|Аналитическая машина Бэббиджа (habrahabr.ru)]]
  - [[http://chernykh.net/content/view/200/212/|История языков программирования]]
  - http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/malloc.html
  - http://www.unixwiz.net/techtips/win32-callconv-asm.html