===== MPC 2022 =====

==== Защиты практических работ ====

[[https://disk.yandex.ru/i/51byweI-CxWUgw|Текст практических заданий]]\\



==== Материалы лекций ====

[[https://rutube.ru/channel/25470949/|Rutube-канал Южанина В.В.]]\\
[[https://rutube.ru/plst/114377|Плейлист лекции]] Часть лекций не видна с основного канала

[[https://www.dropbox.com/s/mcwulxitxttuikg/lecture1_state_space_models.docx?dl=0|Лекция 1. Модели в пространстве состояний]] 21 февраля 2022\\

[[https://disk.yandex.ru/i/29JkCGnU4JD_oQ|Лекция 2. Оптимальные задачи. МНК]] \\

[[https://disk.yandex.ru/i/czb4KjktuAQO8g|Лекция 3. Оптимальные задачи. ММНК, квадратичное программирование]]\\

[[https://disk.yandex.ru/i/puYHf9u6LEqu6g|Лекция 4. Базовая задача MPC]]\\

[[https://disk.yandex.ru/i/Ll3RgLxmzaARkg|Лекция 5. Астатическая задача MPC, MPC с ограничениями]]\\