===== MPC 2022 =====

==== Защиты практических работ ====

[[https://disk.yandex.ru/i/51byweI-CxWUgw|Текст практических заданий]]\\



==== Материалы лекций ====

[[|Плейлист лекции]] 

[[|Лекция 1. Модели в пространстве состояний]] \\

[[https://disk.yandex.ru/i/29JkCGnU4JD_oQ|Лекция 2. Оптимальные задачи. МНК]] \\

[[https://disk.yandex.ru/i/czb4KjktuAQO8g|Лекция 3. Оптимальные задачи. ММНК, квадратичное программирование]]\\

[[https://disk.yandex.ru/i/puYHf9u6LEqu6g|Лекция 4. Базовая задача MPC]]\\

[[https://disk.yandex.ru/i/Ll3RgLxmzaARkg|Лекция 5. Астатическая задача MPC, MPC с ограничениями]]\\