===== MPC 2023 =====

==== Защиты практических работ ====

[[https://disk.yandex.ru/i/51byweI-CxWUgw|Текст практических заданий]]\\
[[https://disk.yandex.ru/i/NaqPUPRYBQjnrg|Требования к передаточной функции ЛР1]]\\


==== Материалы лекций ====
[[https://disk.yandex.ru/d/m9mRfUIceYM7mQ|Материалы]]\\
[[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZGvLPK9JbsWR_5vvDSfpWg4|Youtube 2023]]\\
[[https://rutube.ru/channel/25470949/|Rutube 2023]]\\
[[https://rutube.ru/plst/114377|Плейлист лекции 2022]] Часть лекций не видна с основного канала\\

[[https://www.dropbox.com/s/mcwulxitxttuikg/lecture1_state_space_models.docx?dl=0|Лекция 1. Модели в пространстве состояний]]\\

[[https://disk.yandex.ru/i/29JkCGnU4JD_oQ|Лекция 2. Оптимальные задачи. МНК]] \\

[[https://disk.yandex.ru/i/czb4KjktuAQO8g|Лекция 3. Оптимальные задачи. ММНК, квадратичное программирование]]\\

[[https://disk.yandex.ru/i/puYHf9u6LEqu6g|Лекция 4. Базовая задача MPC]]\\

[[https://disk.yandex.ru/i/Ll3RgLxmzaARkg|Лекция 5. Астатическая задача MPC, MPC с ограничениями]]\\