===== MPC 2023 АТ =====

==== Защиты практических работ ====

[[https://disk.yandex.ru/i/v_A07up-GTTJ8g|Вариант передаточной функции к ДЗ1]]\\
[[https://disk.yandex.ru/i/YTw48Qm62d17BA|Текст практических заданий]]\\



==== Материалы лекций ====
[[https://disk.yandex.ru/d/m9mRfUIceYM7mQ|Материалы]]\\
[[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZFSdsXfMogcrP1hlQo6o_ZL|Youtube 2023]]\\

[[https://www.dropbox.com/s/mcwulxitxttuikg/lecture1_state_space_models.docx?dl=0|Лекция 1. Модели в пространстве состояний]]\\

[[https://disk.yandex.ru/i/29JkCGnU4JD_oQ|Лекция 2. Оптимальные задачи. МНК]] \\

[[https://disk.yandex.ru/i/czb4KjktuAQO8g|Лекция 3. Оптимальные задачи. ММНК, квадратичное программирование]]\\

[[https://disk.yandex.ru/i/puYHf9u6LEqu6g|Лекция 4. Базовая задача MPC]]\\

[[https://disk.yandex.ru/i/wbUBjIguHmC_VA|Лекция 5-1. Астатическая задача MPC, MPC с ограничениями]]\\
[[https://disk.yandex.ru/i/r8qTqbiC17njRw|Лекция 5-2. Задача MPC с ограничениями]]\\