===== НСТ MPC 2021 =====


[[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZH1tYxfnW3aNx93fjiSH5Ox|Плейлист курса]]\\


===== Домашние задания и практики =====
{{:mpc:2018:practice1_rev2.pdf|}} Срок до 30.09\\
{{:mpc:2018:practice2_rev4.pdf|}} Срок до 28.10\\
Для защиты Базовой задачи MPC нужна часть ММНК по практике 11 Планирования эксперимента\\
{{:mpc:2018:practice3_rev3.pdf|}} Срок до 25.11\\
Для защиты MPC с ограничениями нужна часть квадратичного программирования по практике 11 Планирования эксперимента\\

===== Лекции =====
==== Лекция 1. Модели в пространстве состояний ====
{{:mpc:2018:lecture1_state_space_models.pdf|}}\\


==== Лекция 2. Базовая задача MPC  ====
{{:mpc:2018:lecture_mpc1_basic.pptx|}}

==== Лекция 3. Астатический MPC-регулятор  ====
{{:mpc:2018:lecture_mpc2_astatic_rev2.pptx|}}

==== Лекция 4. MPC-регулятор с ограничениями  ====
{{:mpc:2018:lecture_mpc3_constrained_rev3.pptx|}}\\
{{:mpc:2018:a_survey_of_industrial_model_predictive_control_technology.pdf|}}\\