===== НСТ MPC 2017 =====

[[https://docs.google.com/spreadsheets/d/10ExoqlRwP1dzY6aPUkkHCNoFpCs1SGO5QTLjbiy8UjY/edit#gid=0|Варианты ДЗ и защиты]]
[[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZFdK4LNxrmixvlO7rZHlJHQ|Плейлист курса]]

===== Литература и материалы =====
[[https://github.com/victorsouth/matlab_statistics|Репозиторий курса]]
[[https://github.com/victorsouth/matlab_statistics/blob/master/sample3d.m|Пример вывода 3D графиков]]

===== Домашние задания =====
**Оформление ДЗ**\\
Задания высылать на адрес 
{{:atm16mail.png?200|}}

Файл с решением должен быть назван следующим образом:\\
mpc_<номер задания>_<фамилия>.m\\
Если файлов несколько, объединить их в папку, название которой формируется аналогично\\
Пример:\\
mpc_3_Pupkin.m\\
Если выданы замечания и код принят не сразу, в дальнейшем добавлять в файл суффикс "_revN", где N - номер исправлений. Внутри файла писать комментарий, в котором указывать исправленные замечания и дату их выдачи.\\

**Задания**\\
{{:mpc:2017:mpc_problems_1_rev4.pdf|ДЗ №1, срок сдачи до 1.10.2017}} Модели в пространстве состояний и их связь с моделями передаточных функций. **Обновлено 23.09.2017**\\

{{:mpc:2017:mpc_problems_2_rev3.pdf|ДЗ №2, срок сдачи до 21.10.2017, суббота (включительно)}} Оптимальные задачи. **Обновлено 15.10.2017**\\
{{:mpc:2017:mpc_problems_3.pdf|ДЗ №3 Базовая задача MPC}} Срок сдачи до 19.11.2017 \\
{{:mpc:2017:mpc_problems_4.pdf|ДЗ №4 Астатический MPC с ограничениями и без}} Срок сдачи до 10.12.2017\\


===== Семинар 1. Модели в пространстве состояний (12 сентября 2017) =====
{{:mpc:2017:lecture1_state_space_models.pdf|}}\\
лекция добавлена в плейлист


===== Семинар 2. Практическое занятие 1. Модели в пространстве состояний (26 сентября 2017) =====
Планируется выполнение и защиты ДЗ №1


===== Семинар 3. Оптимальные задачи (10 октября 2017) =====
{{:mpc:2017:lecture3_optimization.zip|}}

===== Семинар 4. Базовая задача MPC (24 октября 2017) =====
{{:mpc:2017:lecture_mpc1_basic.pptx|}}

===== Семинар 5. Астатический MPC-регулятор (6 ноября 2017) =====
{{:mpc:2017:lecture_mpc2_astatic_rev2.pptx|}}

===== Семинар 6. MPC-регулятор с ограничениями (19 ноября 2017) =====
{{:mpc:2017:lecture_mpc3_constrained_rev3.pptx|}}