===== НСТ MPC 2018 =====

Дополнительное занятие: среда 5.12, 16:00

[[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1iGeLgDZ9Wi_bRZLzidc0cBQ71oLTgxLNSzmII00x92g/edit#gid=0|Варианты ДЗ и защиты]]\\
[[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZFckXiv9KR-jjmnJgIB5VXr|Плейлист курса]]\\


[[https://1drv.ms/x/s!ApGcWmScCOo4gSDpssm3e7Dt1pua|Проверка кода практик]]\\
[[https://1drv.ms/x/s!ApGcWmScCOo4gR_PzNOf-D8OjbFU|Защиты]]\\

===== Домашние задания и практики =====
практики высылать на адрес {{:at17mail.png?200|}}\\
[[submit_demands|Требования к отсылке кода практик]]\\
{{:mpc:2018:practice1_rev2.pdf|}} Срок до 30.09\\
{{:mpc:2018:practice2_rev4.pdf|}} Срок до 28.10\\
Для защиты Базовой задачи MPC нужна часть ММНК по практике 11 Планирования эксперимента\\
{{:mpc:2018:practice3_rev3.pdf|}} Срок до 25.11\\
Для защиты MPC с ограничениями нужна часть квадратичного программирования по практике 11 Планирования эксперимента\\
Должники по 11 практике на 14.11.2018\\
Бердалиева Айжан Сегизбаевна\\
Иргазиев Азамат Муптиевич\\
Нургуатова Айнагуль Сериковна\\
Уразумбетова Гульшат Алибековна\\


===== Лекции =====
==== Лекция 1. Модели в пространстве состояний (5 сентября 2018) ====
{{:mpc:2018:lecture1_state_space_models.pdf|}}\\
К занятию 19 сентября необходимо выполнить всю или большую часть работы. Будет консультация.

==== Лекция 2. Базовая задача MPC (10 октября 2018) ====
{{:mpc:2018:lecture_mpc1_basic.pptx|}}

==== Лекция 3. Астатический MPC-регулятор (17 октября 2018) ====
{{:mpc:2018:lecture_mpc2_astatic_rev2.pptx|}}

==== Лекция 4. MPC-регулятор с ограничениями (31 октября 2018) ====
{{:mpc:2018:lecture_mpc3_constrained_rev3.pptx|}}\\
{{:mpc:2018:a_survey_of_industrial_model_predictive_control_technology.pdf|}}\\