===== НСТ MPC 2019 =====

[[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZEleWg_iqARxfzNoBRnrJeQ|Плейлист курса]]\\


[[https://1drv.ms/x/s!ApGcWmScCOo4gU0NS4UxiB2KMf27|Проверка кода практик]]\\
[[https://1drv.ms/x/s!ApGcWmScCOo4gU_VCDW4_ELCP9Y5|Защиты]]\\

===== Домашние задания и практики =====
Практики высылать на адрес: {{:plan:2019:at18mail.png?200|}}\\
[[submit_demands|Требования к отсылке кода практик]]\\
{{:mpc:2018:practice1_rev2.pdf|}} Срок до 30.09\\
{{:mpc:2019:practice2_rev1.pdf|}} Срок до 30.09\\
{{:mpc:2019:practice3_rev1.pdf|}} Срок до 1.11\\
{{:mpc:2019:practice4_rev1.pdf|}} Срок до 1.12\\
===== Лекции =====
==== Лекция 1. Модели в пространстве состояний (6 сентября 2019) ====
{{:mpc:2018:lecture1_state_space_models.pdf|}}\\

==== Лекция 2. Оптимальные задачи (13 сентября 2019) ====
{{:mpc:2019:lecture_mmnk_quadprog.pptx|}}

==== Лекция 3. Базовая задача MPC ====
{{:mpc:2019:lecture_mpc2_astatic_rev2.pptx|}}

==== Лекция 4. Астатическая задача MPC. Регулятор с ограничениями (1 ноября 2019) ====
{{:mpc:2019:lecture_mpc3_constrained_rev3.pptx|}}