===== Семинар ПИД-1 =====
[[https://vimeo.com/55925502|Видео]]\\
Содержание семинара:\\
1. Технологический объект - сепаратор. Два объекта управления: контуры управления PC, LC. Статические характеристики объектов управления (степень открытия клапана - давление или уровень) - обратная зависимость. Пример прямой зависимости - регулятор расхода.\\
2. Принципы управления: по возмущению (боремся с причиной), по отклонению (боремся со следствием; принцип отрицательной обратной связи).\\
3. Формула П-регулятора в форме direct и reverse: OP=Kc(SP-PV), OP=Kc(PV-SP). Связь вида статической характеристики с требуемой формой регулятора\\
4. Добавка для формулы регулятора: OPss\\
5. Статическая ошибка П-регулятора. Невозможность нахождения как в исходной точке, так и в точке уставки.\\
6. Формула ПИ-регулятора. Общий коэффициент усиления на П и И составляющие\\
7. Нормировка PV, SP, OP. Влияние нормировки на коэффициент усиления

===== Семинар ПИД-2 =====

[[https://vimeo.com/55925503|Видео]] 

===== Семинар APC =====

[[https://vimeo.com/53998394|часть 1]]  [[https://vimeo.com/54511950|часть 2]]