Текст практических заданий
Требования к передаточной функции ЛР1

Материалы
Youtube 2023
Rutube 2023
Плейлист лекции 2022 Часть лекций не видна с основного канала

Лекция 1. Модели в пространстве состояний

Лекция 2. Оптимальные задачи. МНК

Лекция 3. Оптимальные задачи. ММНК, квадратичное программирование

Лекция 4. Базовая задача MPC

Лекция 5. Астатическая задача MPC, MPC с ограничениями