Содержание

MPC 2023 АТ

Защиты практических работ

Вариант передаточной функции к ДЗ1
Текст практических заданий

Материалы лекций

Материалы
Youtube 2023

Лекция 1. Модели в пространстве состояний

Лекция 2. Оптимальные задачи. МНК

Лекция 3. Оптимальные задачи. ММНК, квадратичное программирование

Лекция 4. Базовая задача MPC

Лекция 5-1. Астатическая задача MPC, MPC с ограничениями
Лекция 5-2. Задача MPC с ограничениями