Содержание

НСТ MPC 2021

Плейлист курса

Домашние задания и практики

practice1_rev2.pdf Срок до 30.09
practice2_rev4.pdf Срок до 28.10
Для защиты Базовой задачи MPC нужна часть ММНК по практике 11 Планирования эксперимента
practice3_rev3.pdf Срок до 25.11
Для защиты MPC с ограничениями нужна часть квадратичного программирования по практике 11 Планирования эксперимента

Лекции

Лекция 1. Модели в пространстве состояний

lecture1_state_space_models.pdf

Лекция 2. Базовая задача MPC

lecture_mpc1_basic.pptx

Лекция 3. Астатический MPC-регулятор

lecture_mpc2_astatic_rev2.pptx

Лекция 4. MPC-регулятор с ограничениями

lecture_mpc3_constrained_rev3.pptx
a_survey_of_industrial_model_predictive_control_technology.pdf