Содержание

НСТ MPC 2018

Дополнительное занятие: среда 5.12, 16:00

Варианты ДЗ и защиты
Плейлист курса

Проверка кода практик
Защиты

Домашние задания и практики

практики высылать на адрес
Требования к отсылке кода практик
practice1_rev2.pdf Срок до 30.09
practice2_rev4.pdf Срок до 28.10
Для защиты Базовой задачи MPC нужна часть ММНК по практике 11 Планирования эксперимента
practice3_rev3.pdf Срок до 25.11
Для защиты MPC с ограничениями нужна часть квадратичного программирования по практике 11 Планирования эксперимента
Должники по 11 практике на 14.11.2018
Бердалиева Айжан Сегизбаевна
Иргазиев Азамат Муптиевич
Нургуатова Айнагуль Сериковна
Уразумбетова Гульшат Алибековна

Лекции

Лекция 1. Модели в пространстве состояний (5 сентября 2018)

lecture1_state_space_models.pdf
К занятию 19 сентября необходимо выполнить всю или большую часть работы. Будет консультация.

Лекция 2. Базовая задача MPC (10 октября 2018)

lecture_mpc1_basic.pptx

Лекция 3. Астатический MPC-регулятор (17 октября 2018)

lecture_mpc2_astatic_rev2.pptx

Лекция 4. MPC-регулятор с ограничениями (31 октября 2018)

lecture_mpc3_constrained_rev3.pptx
a_survey_of_industrial_model_predictive_control_technology.pdf