Плейлист курса
ЛР 1. Модель клапана
ЛР 2. Модель возмущений
ЛР 3. П-регулятор
ЛР 4. И-, ПИ-регуляторы
ЛР 5. Исследование ПИ-регулятора
Тьюториал. Отладка ПИ-алгоритма и изучение принципов авторегулирования