Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Both sides previous revision Предыдущая версия Следущая версия | Предыдущая версия | ||
dspcta2017 [2017/02/27 23:08] v.yuzhanin |
dspcta2017 [2017/04/25 11:11] v.yuzhanin [Домашние задания] |
||
---|---|---|---|
Строка 2: | Строка 2: | ||
[[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1A61ALZGALSNmZxDiJu02f7dOQUTRzs0-ZF0bj1efBxs/edit#gid=0|Варианты ДЗ и защиты]] | [[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1A61ALZGALSNmZxDiJu02f7dOQUTRzs0-ZF0bj1efBxs/edit#gid=0|Варианты ДЗ и защиты]] | ||
+ | |||
+ | ===== Защиты ===== | ||
+ | Для защиты по курсу ЦОС нужно сдать ДЗ№1 и ДЗ№2\\ | ||
+ | Для защиты по курсу СТА нужно сдать ДЗ№3 и ДЗ№4, либо реферат по согласованию с О.Ю. Першиным\\ | ||
+ | Согласование тем рефератов и их предварительная защита - по почте О.Ю. Першина (В.В. Южанин в копию) | ||
+ | |||
+ | Защиты ДЗ и реферетов проводятся 21.04 (пятница), 25.04 (вторник), **последний день** 28.04 (пятница)\\ | ||
+ | ауд 1404/05 | ||
Строка 9: | Строка 17: | ||
===== Домашние задания ===== | ===== Домашние задания ===== | ||
- | {{:mpc:2017:mpc_problems_1.pdf|ДЗ №1 в двух частях. Модели в пространстве состояний и их связь с моделями передаточных функций}} | + | {{:mpc:2017:mpc_problems_1_rev2.pdf|ДЗ №1}} Модели в пространстве состояний и их связь с моделями передаточных функций. **Добавлены вопросы к защите**\\ |
+ | {{:mpc:2017:mpc_problems_2_rev2.pdf|ДЗ №2 Оптимальные задачи}}\\ | ||
+ | {{:mpc:2017:mpc_problems_3.pdf|ДЗ №3 Базовая задача MPC}}\\ | ||
+ | {{:mpc:2017:mpc_problems_4.pdf|ДЗ №4 Астатический MPC с ограничениями и без}}\\ | ||
===== Лекция 1. Модели в пространстве состояний (вторник 14 февраля 2017) ===== | ===== Лекция 1. Модели в пространстве состояний (вторник 14 февраля 2017) ===== | ||
- | {{:mpc:2017:lecture1_state_space_models.pdf|}} | + | {{:mpc:2017:lecture1_state_space_models.pdf|}}\\ |
+ | Видео: | ||
+ | [[https://youtu.be/InJE8FLdwDY|часть 1]] | ||
+ | [[https://youtu.be/I3lFKQy4Bdw|часть 2]] | ||
+ | [[https://youtu.be/YmogwqQ9QXo|часть 3]] | ||
- | ===== Лекция 2. Модели в пространстве состояний (пятница 17 февраля 2017) ===== | + | ===== Практическое занятие 1. Модели в пространстве состояний (пятница 17 февраля 2017) ===== |
Практическое занятие | Практическое занятие | ||
- | ===== Лекция 3. МНК и оптимальные задачи (вторник 28 февраля 2017) ===== | + | ===== Лекция 2. МНК и оптимальные задачи (вторник 28 февраля 2017) ===== |
- | {{:mpc:2017:lecture3_optimization.zip|}} | + | {{:mpc:2017:lecture3_optimization.zip|}}\\ |
[[https://github.com/victorsouth/matlab_statistics/blob/master/sample3d.m|Пример вывода 3D графиков]] | [[https://github.com/victorsouth/matlab_statistics/blob/master/sample3d.m|Пример вывода 3D графиков]] | ||
+ | |||
+ | [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZENSWimnTN9e7l8TvNeo02V|Видео добавлено в плейлист]] | ||
+ | |||
+ | ===== Лекция 3. Базовая задача MPC без ограничений (пятница 10 марта 2017) ===== | ||
+ | {{:mpc:2017:lecture_mpc1_basic.pptx|}}\\ | ||
+ | [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZENSWimnTN9e7l8TvNeo02V|Видео добавлено в плейлист]] | ||
+ | |||
+ | ===== Практическое занятие 2. Базовая задача MPC без ограничений (вторник 14 марта 2017) ===== | ||
+ | |||
+ | ===== Лекция 4. Астатический MPC (пятница 17 марта 2017) ===== | ||
+ | {{:mpc:2017:lecture_mpc2_astatic.pptx|}}\\ | ||
+ | [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZENSWimnTN9e7l8TvNeo02V|Видео добавлено в плейлист]] | ||
+ | |||
+ | ===== Лекция 5. MPC с ограничениями (пятница 24 марта 2017) ===== | ||
+ | {{:mpc:2017:lecture_mpc3_constrained_rev2.pptx|}}\\ | ||
+ | |||
+ | [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZENSWimnTN9e7l8TvNeo02V|Видео добавлено в плейлист]] | ||