Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

--- dspcta2017 [2017/02/27 23:11]
v.yuzhanin
+++ dspcta2017 [2017/04/25 11:11] (текущий)
v.yuzhanin [Домашние задания]
@@ Строка 2: / Строка 2: @@
 [[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1A61ALZGALSNmZxDiJu02f7dOQUTRzs0-ZF0bj1efBxs/edit#gid=0|Варианты ДЗ и защиты]]
+===== Защиты =====
+Для защиты по курсу ЦОС нужно сдать ДЗ№1 и ДЗ№2\\
+Для защиты по курсу СТА нужно сдать ДЗ№3 и ДЗ№4, либо реферат по согласованию с О.Ю. Першиным\\
+Согласование тем рефератов и их предварительная защита - по почте О.Ю. Першина (В.В. Южанин в копию)
+Защиты ДЗ и реферетов проводятся 21.04 (пятница), 25.04 (вторник), **последний день** 28.04 (пятница)\\
+ауд 1404/05
@@ Строка 9: / Строка 17: @@
 ===== Домашние задания =====
-{{:mpc:2017:mpc_problems_1.pdf|ДЗ №1 Модели в пространстве состояний и их связь с моделями передаточных функций. Добавлена вторая часть!}}\\
+{{:mpc:2017:mpc_problems_1_rev2.pdf|ДЗ №1}} Модели в пространстве состояний и их связь с моделями передаточных функций. **Добавлены вопросы к защите**\\
-{{:mpc:2017:mpc_problems_2.pdf|ДЗ №2 Оптимальные задачи}}
+{{:mpc:2017:mpc_problems_2_rev2.pdf|ДЗ №2 Оптимальные задачи}}\\
+{{:mpc:2017:mpc_problems_3.pdf|ДЗ №3 Базовая задача MPC}}\\
+{{:mpc:2017:mpc_problems_4.pdf|ДЗ №4 Астатический MPC с ограничениями и без}}\\
 ===== Лекция 1. Модели в пространстве состояний (вторник 14 февраля 2017) =====
-{{:mpc:2017:lecture1_state_space_models.pdf|}}
+{{:mpc:2017:lecture1_state_space_models.pdf|}}\\
+Видео:
+[[https://youtu.be/InJE8FLdwDY|часть 1]]
+[[https://youtu.be/I3lFKQy4Bdw|часть 2]]
+[[https://youtu.be/YmogwqQ9QXo|часть 3]]
-===== Лекция 2. Модели в пространстве состояний (пятница 17 февраля 2017) =====
+===== Практическое занятие 1. Модели в пространстве состояний (пятница 17 февраля 2017) =====
 Практическое занятие
-===== Лекция 3. МНК и оптимальные задачи (вторник 28 февраля 2017) =====
+===== Лекция 2. МНК и оптимальные задачи (вторник 28 февраля 2017) =====
-{{:mpc:2017:lecture3_optimization.zip|}}
+{{:mpc:2017:lecture3_optimization.zip|}}\\
 [[https://github.com/victorsouth/matlab_statistics/blob/master/sample3d.m|Пример вывода 3D графиков]]
+[[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZENSWimnTN9e7l8TvNeo02V|Видео добавлено в плейлист]]
+===== Лекция 3. Базовая задача MPC без ограничений (пятница 10 марта 2017) =====
+{{:mpc:2017:lecture_mpc1_basic.pptx|}}\\
+[[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZENSWimnTN9e7l8TvNeo02V|Видео добавлено в плейлист]]
+===== Практическое занятие 2. Базовая задача MPC без ограничений (вторник 14 марта 2017) =====
+===== Лекция 4. Астатический MPC (пятница 17 марта 2017) =====
+{{:mpc:2017:lecture_mpc2_astatic.pptx|}}\\
+[[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZENSWimnTN9e7l8TvNeo02V|Видео добавлено в плейлист]]
+===== Лекция 5. MPC с ограничениями (пятница 24 марта 2017) =====
+{{:mpc:2017:lecture_mpc3_constrained_rev2.pptx|}}\\
+[[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZENSWimnTN9e7l8TvNeo02V|Видео добавлено в плейлист]]

Markodelgroup

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы