Это старая версия документа.
Варианты ДЗ и защиты
Репозиторий курса Пример вывода 3D графиков
ДЗ №1 Модели в пространстве состояний и их связь с моделями передаточных функций. Добавлена вторая часть! ДЗ №2 Оптимальные задачи
ДЗ №3 Базовая задача MPC
lecture1_state_space_models.pdf Видео: часть 1 часть 2 часть 3
Практическое занятие
lecture3_optimization.zip Пример вывода 3D графиков
lecture4_mpc_unconstrained.rar
часть часть часть