Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Both sides previous revision Предыдущая версия Следущая версия | Предыдущая версия | ||
mpc2022 [2022/04/04 12:21] v.yuzhanin [Защиты практических работ] |
mpc2022 [2022/05/16 08:38] v.yuzhanin [Материалы лекций] |
||
---|---|---|---|
Строка 9: | Строка 9: | ||
==== Материалы лекций ==== | ==== Материалы лекций ==== | ||
- | [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZF6W_wiNpRdb0AZk2NaK2Vj|Плейлист лекций]]\\ | + | [[https://rutube.ru/channel/25470949/|Rutube-канал Южанина В.В.]]\\ |
+ | [[https://rutube.ru/plst/114377|Плейлист лекции]] Часть лекций не видна с основного канала | ||
[[https://www.dropbox.com/s/mcwulxitxttuikg/lecture1_state_space_models.docx?dl=0|Лекция 1. Модели в пространстве состояний]] 21 февраля 2022\\ | [[https://www.dropbox.com/s/mcwulxitxttuikg/lecture1_state_space_models.docx?dl=0|Лекция 1. Модели в пространстве состояний]] 21 февраля 2022\\ | ||
+ | |||
+ | [[https://disk.yandex.ru/i/29JkCGnU4JD_oQ|Лекция 2. Оптимальные задачи. МНК]] \\ | ||
+ | |||
+ | [[https://disk.yandex.ru/i/czb4KjktuAQO8g|Лекция 3. Оптимальные задачи. ММНК, квадратичное программирование]]\\ | ||
+ | |||
+ | [[https://disk.yandex.ru/i/puYHf9u6LEqu6g|Лекция 4. Базовая задача MPC]]\\ | ||
+ | |||
+ | [[https://disk.yandex.ru/i/Ll3RgLxmzaARkg|Лекция 5. Астатическая задача MPC, MPC с ограничениями]]\\ | ||