Это старая версия документа.
Текст практических заданий
Rutube-канал Южанина В.В.
Лекция 1. Модели в пространстве состояний 21 февраля 2022
Лекция 2. Оптимальные задачи. МНК
Лекция 3. Оптимальные задачи. ММНК, квадратичное программирование
Лекция 4. Базовая задача MPC
Лекция 5. Астатическая задача MPC, MPC с ограничениями