Это старая версия документа.
Вариант передаточной функции к ДЗ1 Текст практических заданий
Материалы Youtube 2023
Лекция 1. Модели в пространстве состояний
Лекция 2. Оптимальные задачи. МНК
Лекция 3. Оптимальные задачи. ММНК, квадратичное программирование
Лекция 4. Базовая задача MPC
Лекция 5. Астатическая задача MPC, MPC с ограничениями