Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Both sides previous revision Предыдущая версия Следущая версия | Предыдущая версия | ||
nnt_mpc2018 [2018/09/11 16:43] v.yuzhanin |
nnt_mpc2018 [2018/12/12 14:55] (текущий) v.yuzhanin |
||
---|---|---|---|
Строка 1: | Строка 1: | ||
===== НСТ MPC 2018 ===== | ===== НСТ MPC 2018 ===== | ||
+ | |||
+ | Дополнительное занятие: среда 5.12, 16:00 | ||
[[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1iGeLgDZ9Wi_bRZLzidc0cBQ71oLTgxLNSzmII00x92g/edit#gid=0|Варианты ДЗ и защиты]]\\ | [[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1iGeLgDZ9Wi_bRZLzidc0cBQ71oLTgxLNSzmII00x92g/edit#gid=0|Варианты ДЗ и защиты]]\\ | ||
[[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZFckXiv9KR-jjmnJgIB5VXr|Плейлист курса]]\\ | [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZFckXiv9KR-jjmnJgIB5VXr|Плейлист курса]]\\ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | [[https://1drv.ms/x/s!ApGcWmScCOo4gSDpssm3e7Dt1pua|Проверка кода практик]]\\ | ||
+ | [[https://1drv.ms/x/s!ApGcWmScCOo4gR_PzNOf-D8OjbFU|Защиты]]\\ | ||
===== Домашние задания и практики ===== | ===== Домашние задания и практики ===== | ||
практики высылать на адрес {{:at17mail.png?200|}}\\ | практики высылать на адрес {{:at17mail.png?200|}}\\ | ||
[[submit_demands|Требования к отсылке кода практик]]\\ | [[submit_demands|Требования к отсылке кода практик]]\\ | ||
- | {{:mpc:2018:practice1_rev2.pdf|}} Срок до 30.09 | + | {{:mpc:2018:practice1_rev2.pdf|}} Срок до 30.09\\ |
+ | {{:mpc:2018:practice2_rev4.pdf|}} Срок до 28.10\\ | ||
+ | Для защиты Базовой задачи MPC нужна часть ММНК по практике 11 Планирования эксперимента\\ | ||
+ | {{:mpc:2018:practice3_rev3.pdf|}} Срок до 25.11\\ | ||
+ | Для защиты MPC с ограничениями нужна часть квадратичного программирования по практике 11 Планирования эксперимента\\ | ||
+ | Должники по 11 практике на 14.11.2018\\ | ||
+ | Бердалиева Айжан Сегизбаевна\\ | ||
+ | Иргазиев Азамат Муптиевич\\ | ||
+ | Нургуатова Айнагуль Сериковна\\ | ||
+ | Уразумбетова Гульшат Алибековна\\ | ||
Строка 14: | Строка 29: | ||
{{:mpc:2018:lecture1_state_space_models.pdf|}}\\ | {{:mpc:2018:lecture1_state_space_models.pdf|}}\\ | ||
К занятию 19 сентября необходимо выполнить всю или большую часть работы. Будет консультация. | К занятию 19 сентября необходимо выполнить всю или большую часть работы. Будет консультация. | ||
+ | |||
+ | ==== Лекция 2. Базовая задача MPC (10 октября 2018) ==== | ||
+ | {{:mpc:2018:lecture_mpc1_basic.pptx|}} | ||
+ | |||
+ | ==== Лекция 3. Астатический MPC-регулятор (17 октября 2018) ==== | ||
+ | {{:mpc:2018:lecture_mpc2_astatic_rev2.pptx|}} | ||
+ | |||
+ | ==== Лекция 4. MPC-регулятор с ограничениями (31 октября 2018) ==== | ||
+ | {{:mpc:2018:lecture_mpc3_constrained_rev3.pptx|}}\\ | ||
+ | {{:mpc:2018:a_survey_of_industrial_model_predictive_control_technology.pdf|}}\\ |