Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Both sides previous revision Предыдущая версия | Последняя версия Both sides next revision | ||
nnt_mpc2019 [2019/10/15 12:46] v.yuzhanin [НСТ MPC 2019] |
nnt_mpc2019 [2019/11/01 15:49] v.yuzhanin |
||
---|---|---|---|
Строка 20: | Строка 20: | ||
{{:mpc:2019:lecture_mmnk_quadprog.pptx|}} | {{:mpc:2019:lecture_mmnk_quadprog.pptx|}} | ||
- | ==== Лекция 3. Защиты первых двух ДЗ (4(?) октября 2019) ==== | + | ==== Лекция 3. Базовая задача MPC ==== |
+ | {{:mpc:2019:lecture_mpc2_astatic_rev2.pptx|}} | ||
+ | ==== Лекция 4. Астатическая задача MPC. Регулятор с ограничениями (1 ноября 2019) ==== | ||
+ | {{:mpc:2019:lecture_mpc3_constrained_rev3.pptx|}} |