Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

--- nnt_mpc2019 [2019/09/06 11:23]
v.yuzhanin [Домашние задания и практики]
+++ nnt_mpc2019 [2019/11/01 17:00] (текущий)
v.yuzhanin [Домашние задания и практики]
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ===== НСТ MPC 2019 =====
-[[|Варианты ДЗ и защиты]]\\
 [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZEleWg_iqARxfzNoBRnrJeQ|Плейлист курса]]\\
-[[|Проверка кода практик]]\\
+[[https://1drv.ms/x/s!ApGcWmScCOo4gU0NS4UxiB2KMf27|Проверка кода практик]]\\
-[[|Защиты]]\\
+[[https://1drv.ms/x/s!ApGcWmScCOo4gU_VCDW4_ELCP9Y5|Защиты]]\\
 ===== Домашние задания и практики =====
@@ Строка 12: / Строка 11: @@
 [[submit_demands|Требования к отсылке кода практик]]\\
 {{:mpc:2018:practice1_rev2.pdf|}} Срок до 30.09\\
+{{:mpc:2019:practice2_rev1.pdf|}} Срок до 30.09\\
+{{:mpc:2019:practice3_rev1.pdf|}} Срок до 1.11\\
+{{:mpc:2019:practice4_rev1.pdf|}} Срок до 1.12\\
 ===== Лекции =====
 ==== Лекция 1. Модели в пространстве состояний (6 сентября 2019) ====
 {{:mpc:2018:lecture1_state_space_models.pdf|}}\\
-==== Лекция 2. Оптимальные задачи (20 сентября 2019) ====
+==== Лекция 2. Оптимальные задачи (13 сентября 2019) ====
+{{:mpc:2019:lecture_mmnk_quadprog.pptx|}}
+==== Лекция 3. Базовая задача MPC ====
+{{:mpc:2019:lecture_mpc2_astatic_rev2.pptx|}}
+==== Лекция 4. Астатическая задача MPC. Регулятор с ограничениями (1 ноября 2019) ====
+{{:mpc:2019:lecture_mpc3_constrained_rev3.pptx|}}

Markodelgroup

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы