Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Both sides previous revision Предыдущая версия Следущая версия | Предыдущая версия | ||
nnt_mpc2019 [2019/10/15 12:46] v.yuzhanin [НСТ MPC 2019] |
nnt_mpc2019 [2019/11/01 17:00] (текущий) v.yuzhanin [Домашние задания и практики] |
||
---|---|---|---|
Строка 13: | Строка 13: | ||
{{:mpc:2019:practice2_rev1.pdf|}} Срок до 30.09\\ | {{:mpc:2019:practice2_rev1.pdf|}} Срок до 30.09\\ | ||
{{:mpc:2019:practice3_rev1.pdf|}} Срок до 1.11\\ | {{:mpc:2019:practice3_rev1.pdf|}} Срок до 1.11\\ | ||
+ | {{:mpc:2019:practice4_rev1.pdf|}} Срок до 1.12\\ | ||
===== Лекции ===== | ===== Лекции ===== | ||
==== Лекция 1. Модели в пространстве состояний (6 сентября 2019) ==== | ==== Лекция 1. Модели в пространстве состояний (6 сентября 2019) ==== | ||
Строка 20: | Строка 21: | ||
{{:mpc:2019:lecture_mmnk_quadprog.pptx|}} | {{:mpc:2019:lecture_mmnk_quadprog.pptx|}} | ||
- | ==== Лекция 3. Защиты первых двух ДЗ (4(?) октября 2019) ==== | + | ==== Лекция 3. Базовая задача MPC ==== |
+ | {{:mpc:2019:lecture_mpc2_astatic_rev2.pptx|}} | ||
+ | ==== Лекция 4. Астатическая задача MPC. Регулятор с ограничениями (1 ноября 2019) ==== | ||
+ | {{:mpc:2019:lecture_mpc3_constrained_rev3.pptx|}} |