Инструменты пользователя
seminars_pid
Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Both sides previous revision Предыдущая версия Следущая версия | Предыдущая версия Последняя версия Both sides next revision | ||
|
seminars_pid [2013/04/22 00:08] v.yuzhanin |
seminars_pid [2013/04/22 01:17] v.yuzhanin [Семинар 1] |
||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| - | Семинар 1\\ | + | ===== Семинар 1 ===== |
| [[https://vimeo.com/55925502|Видео]]\\ | [[https://vimeo.com/55925502|Видео]]\\ | ||
| Содержание семинара:\\ | Содержание семинара:\\ | ||
| 1. Технологический объект - сепаратор. Два объекта управления: контуры управления PC, LC. Статические характеристики объектов управления (степень открытия клапана - давление или уровень) - обратная зависимость. Пример прямой зависимости - регулятор расхода.\\ | 1. Технологический объект - сепаратор. Два объекта управления: контуры управления PC, LC. Статические характеристики объектов управления (степень открытия клапана - давление или уровень) - обратная зависимость. Пример прямой зависимости - регулятор расхода.\\ | ||
| 2. Принципы управления: по возмущению (боремся с причиной), по отклонению (боремся со следствием; принцип отрицательной обратной связи).\\ | 2. Принципы управления: по возмущению (боремся с причиной), по отклонению (боремся со следствием; принцип отрицательной обратной связи).\\ | ||
| - | 3. Формула П-регулятора в форме direct и reverse: OP=Kc(SP-PV), OP=Kc(PV-SP). Связь вида статической характеристики и требуемой формой регулятора\\ | + | 3. Формула П-регулятора в форме direct и reverse: OP=Kc(SP-PV), OP=Kc(PV-SP). Связь вида статической характеристики с требуемой формой регулятора\\ |
| 4. Добавка для формулы регулятора: OPss\\ | 4. Добавка для формулы регулятора: OPss\\ | ||
| 5. Статическая ошибка П-регулятора. Невозможность нахождения как в исходной точке, так и в точке уставки.\\ | 5. Статическая ошибка П-регулятора. Невозможность нахождения как в исходной точке, так и в точке уставки.\\ | ||
| Строка 10: | Строка 10: | ||
| 7. Нормировка PV, SP, OP. Влияние нормировки на коэффициент усиления | 7. Нормировка PV, SP, OP. Влияние нормировки на коэффициент усиления | ||
| - | Семинар 2\\ | + | ===== Семинар 2 ===== |
| [[https://vimeo.com/55925503|Видео]] | [[https://vimeo.com/55925503|Видео]] | ||
seminars_pid.txt · Последние изменения: 2013/11/12 22:33 — v.yuzhanin
Инструменты страницы
За исключением случаев, когда указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
