Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Both sides previous revision Предыдущая версия | Последняя версия Both sides next revision | ||
seminars_pid [2013/04/22 00:08] v.yuzhanin |
seminars_pid [2013/04/22 01:17] v.yuzhanin [Семинар 1] |
||
---|---|---|---|
Строка 4: | Строка 4: | ||
1. Технологический объект - сепаратор. Два объекта управления: контуры управления PC, LC. Статические характеристики объектов управления (степень открытия клапана - давление или уровень) - обратная зависимость. Пример прямой зависимости - регулятор расхода.\\ | 1. Технологический объект - сепаратор. Два объекта управления: контуры управления PC, LC. Статические характеристики объектов управления (степень открытия клапана - давление или уровень) - обратная зависимость. Пример прямой зависимости - регулятор расхода.\\ | ||
2. Принципы управления: по возмущению (боремся с причиной), по отклонению (боремся со следствием; принцип отрицательной обратной связи).\\ | 2. Принципы управления: по возмущению (боремся с причиной), по отклонению (боремся со следствием; принцип отрицательной обратной связи).\\ | ||
- | 3. Формула П-регулятора в форме direct и reverse: OP=Kc(SP-PV), OP=Kc(PV-SP). Связь вида статической характеристики и требуемой формой регулятора\\ | + | 3. Формула П-регулятора в форме direct и reverse: OP=Kc(SP-PV), OP=Kc(PV-SP). Связь вида статической характеристики с требуемой формой регулятора\\ |
4. Добавка для формулы регулятора: OPss\\ | 4. Добавка для формулы регулятора: OPss\\ | ||
5. Статическая ошибка П-регулятора. Невозможность нахождения как в исходной точке, так и в точке уставки.\\ | 5. Статическая ошибка П-регулятора. Невозможность нахождения как в исходной точке, так и в точке уставки.\\ |