Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Both sides previous revision Предыдущая версия Следущая версия | Предыдущая версия | ||
seminars_pid [2013/04/22 00:08] v.yuzhanin |
seminars_pid [2013/11/12 22:33] (текущий) v.yuzhanin |
||
---|---|---|---|
Строка 1: | Строка 1: | ||
- | Семинар 1\\ | + | ===== Семинар ПИД-1 ===== |
[[https://vimeo.com/55925502|Видео]]\\ | [[https://vimeo.com/55925502|Видео]]\\ | ||
Содержание семинара:\\ | Содержание семинара:\\ | ||
1. Технологический объект - сепаратор. Два объекта управления: контуры управления PC, LC. Статические характеристики объектов управления (степень открытия клапана - давление или уровень) - обратная зависимость. Пример прямой зависимости - регулятор расхода.\\ | 1. Технологический объект - сепаратор. Два объекта управления: контуры управления PC, LC. Статические характеристики объектов управления (степень открытия клапана - давление или уровень) - обратная зависимость. Пример прямой зависимости - регулятор расхода.\\ | ||
2. Принципы управления: по возмущению (боремся с причиной), по отклонению (боремся со следствием; принцип отрицательной обратной связи).\\ | 2. Принципы управления: по возмущению (боремся с причиной), по отклонению (боремся со следствием; принцип отрицательной обратной связи).\\ | ||
- | 3. Формула П-регулятора в форме direct и reverse: OP=Kc(SP-PV), OP=Kc(PV-SP). Связь вида статической характеристики и требуемой формой регулятора\\ | + | 3. Формула П-регулятора в форме direct и reverse: OP=Kc(SP-PV), OP=Kc(PV-SP). Связь вида статической характеристики с требуемой формой регулятора\\ |
4. Добавка для формулы регулятора: OPss\\ | 4. Добавка для формулы регулятора: OPss\\ | ||
5. Статическая ошибка П-регулятора. Невозможность нахождения как в исходной точке, так и в точке уставки.\\ | 5. Статическая ошибка П-регулятора. Невозможность нахождения как в исходной точке, так и в точке уставки.\\ | ||
Строка 10: | Строка 10: | ||
7. Нормировка PV, SP, OP. Влияние нормировки на коэффициент усиления | 7. Нормировка PV, SP, OP. Влияние нормировки на коэффициент усиления | ||
- | Семинар 2\\ | + | ===== Семинар ПИД-2 ===== |
[[https://vimeo.com/55925503|Видео]] | [[https://vimeo.com/55925503|Видео]] | ||
+ | |||
+ | ===== Семинар APC ===== | ||
+ | |||
+ | [[https://vimeo.com/53998394|часть 1]] [[https://vimeo.com/54511950|часть 2]] | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ |