Инструменты пользователя

Инструменты сайта


seminars_pid

Это старая версия документа.


Семинар 1

Видео
Содержание семинара:
1. Технологический объект - сепаратор. Два объекта управления: контуры управления PC, LC. Статические характеристики объектов управления (степень открытия клапана - давление или уровень) - обратная зависимость. Пример прямой зависимости - регулятор расхода.
2. Принципы управления: по возмущению (боремся с причиной), по отклонению (боремся со следствием; принцип отрицательной обратной связи).
3. Формула П-регулятора в форме direct и reverse: OP=Kc(SP-PV), OP=Kc(PV-SP). Связь вида статической характеристики и требуемой формой регулятора
4. Добавка для формулы регулятора: OPss
5. Статическая ошибка П-регулятора. Невозможность нахождения как в исходной точке, так и в точке уставки.
6. Формула ПИ-регулятора. Общий коэффициент усиления на П и И составляющие
7. Нормировка PV, SP, OP. Влияние нормировки на коэффициент усиления

Семинар 2

seminars_pid.1366574905.txt.gz · Последние изменения: 2013/04/22 00:08 — v.yuzhanin