Содержание

ЦОС + СТА = MPC 2017

Варианты ДЗ и защиты

Защиты

Для защиты по курсу ЦОС нужно сдать ДЗ№1 и ДЗ№2
Для защиты по курсу СТА нужно сдать ДЗ№3 и ДЗ№4, либо реферат по согласованию с О.Ю. Першиным
Согласование тем рефератов и их предварительная защита - по почте О.Ю. Першина (В.В. Южанин в копию)

Защиты ДЗ и реферетов проводятся 21.04 (пятница), 25.04 (вторник), последний день 28.04 (пятница)
ауд 1404/05

Литература и материалы

Репозиторий курса Пример вывода 3D графиков

Домашние задания

ДЗ №1 Модели в пространстве состояний и их связь с моделями передаточных функций. Добавлены вопросы к защите
ДЗ №2 Оптимальные задачи
ДЗ №3 Базовая задача MPC
ДЗ №4 Астатический MPC с ограничениями и без

Лекция 1. Модели в пространстве состояний (вторник 14 февраля 2017)

lecture1_state_space_models.pdf
Видео: часть 1 часть 2 часть 3

Практическое занятие 1. Модели в пространстве состояний (пятница 17 февраля 2017)

Практическое занятие

Лекция 2. МНК и оптимальные задачи (вторник 28 февраля 2017)

lecture3_optimization.zip
Пример вывода 3D графиков

Видео добавлено в плейлист

Лекция 3. Базовая задача MPC без ограничений (пятница 10 марта 2017)

lecture_mpc1_basic.pptx
Видео добавлено в плейлист

Практическое занятие 2. Базовая задача MPC без ограничений (вторник 14 марта 2017)

Лекция 4. Астатический MPC (пятница 17 марта 2017)

lecture_mpc2_astatic.pptx
Видео добавлено в плейлист

Лекция 5. MPC с ограничениями (пятница 24 марта 2017)

lecture_mpc3_constrained_rev2.pptx

Видео добавлено в плейлист