Содержание

НСТ MPC 2019

Плейлист курса

Проверка кода практик
Защиты

Домашние задания и практики

Практики высылать на адрес:
Требования к отсылке кода практик
practice1_rev2.pdf Срок до 30.09
practice2_rev1.pdf Срок до 30.09
practice3_rev1.pdf Срок до 1.11
practice4_rev1.pdf Срок до 1.12

Лекции

Лекция 1. Модели в пространстве состояний (6 сентября 2019)

lecture1_state_space_models.pdf

Лекция 2. Оптимальные задачи (13 сентября 2019)

lecture_mmnk_quadprog.pptx

Лекция 3. Базовая задача MPC

lecture_mpc2_astatic_rev2.pptx

Лекция 4. Астатическая задача MPC. Регулятор с ограничениями (1 ноября 2019)

lecture_mpc3_constrained_rev3.pptx