Это старая версия документа.
ЦОС + СТА = MPC 2017
Литература и материалы
Домашние задания
Лекция 1. Модели в пространстве состояний (вторник 14 февраля 2017)
Практическое занятие 1. Модели в пространстве состояний (пятница 17 февраля 2017)
Лекция 2. МНК и оптимальные задачи (вторник 28 февраля 2017)
Лекция 3. Базовая задача MPC без ограничений (пятница 10 марта 2017)
Практическое занятие 2. Базовая задача MPC без ограничений (вторник 14 марта 2017)
Лекция 4. Астатический MPC (пятница 17 марта 2017)
Лекция 5. MPC с ограничениями (пятница 24 марта 2017)