Текст практических заданий
Плейлист лекции
Лекция 1. Модели в пространстве состояний
Лекция 2. Оптимальные задачи. МНК
Лекция 3. Оптимальные задачи. ММНК, квадратичное программирование
Лекция 4. Базовая задача MPC
Лекция 5. Астатическая задача MPC, MPC с ограничениями