Инструменты пользователя
Содержание
НСТ MPC 2017
Литература и материалы
Домашние задания
Оформление ДЗ
Задания высылать на адрес
Файл с решением должен быть назван следующим образом:
mpc_<номер задания>_<фамилия>.m
Если файлов несколько, объединить их в папку, название которой формируется аналогично
Пример:
mpc_3_Pupkin.m
Если выданы замечания и код принят не сразу, в дальнейшем добавлять в файл суффикс «_revN», где N - номер исправлений. Внутри файла писать комментарий, в котором указывать исправленные замечания и дату их выдачи.
Задания
ДЗ №1, срок сдачи до 1.10.2017 Модели в пространстве состояний и их связь с моделями передаточных функций. Обновлено 23.09.2017
ДЗ №2, срок сдачи до 21.10.2017, суббота (включительно) Оптимальные задачи. Обновлено 15.10.2017
ДЗ №3 Базовая задача MPC Срок сдачи до 19.11.2017
ДЗ №4 Астатический MPC с ограничениями и без Срок сдачи до 10.12.2017
Семинар 1. Модели в пространстве состояний (12 сентября 2017)
lecture1_state_space_models.pdf
лекция добавлена в плейлист
Семинар 2. Практическое занятие 1. Модели в пространстве состояний (26 сентября 2017)
Планируется выполнение и защиты ДЗ №1
Семинар 3. Оптимальные задачи (10 октября 2017)
Семинар 4. Базовая задача MPC (24 октября 2017)
Семинар 5. Астатический MPC-регулятор (6 ноября 2017)
Семинар 6. MPC-регулятор с ограничениями (19 ноября 2017)
Инструменты страницы
