Инструменты пользователя
nnt_mpc2017
Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Both sides previous revision Предыдущая версия Следущая версия | Предыдущая версия Последняя версия Both sides next revision | ||
|
nnt_mpc2017 [2017/09/12 11:27] v.yuzhanin |
nnt_mpc2017 [2017/11/19 19:21] v.yuzhanin |
||
|---|---|---|---|
| Строка 2: | Строка 2: | ||
| [[https://docs.google.com/spreadsheets/d/10ExoqlRwP1dzY6aPUkkHCNoFpCs1SGO5QTLjbiy8UjY/edit#gid=0|Варианты ДЗ и защиты]] | [[https://docs.google.com/spreadsheets/d/10ExoqlRwP1dzY6aPUkkHCNoFpCs1SGO5QTLjbiy8UjY/edit#gid=0|Варианты ДЗ и защиты]] | ||
| + | [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZFdK4LNxrmixvlO7rZHlJHQ|Плейлист курса]] | ||
| ===== Литература и материалы ===== | ===== Литература и материалы ===== | ||
| Строка 9: | Строка 9: | ||
| ===== Домашние задания ===== | ===== Домашние задания ===== | ||
| - | {{:mpc:2017:mpc_problems_1_rev2.pdf|ДЗ №1}} Модели в пространстве состояний и их связь с моделями передаточных функций. **Добавлены вопросы к защите**\\ | + | **Оформление ДЗ**\\ |
| - | {{:mpc:2017:mpc_problems_2_rev2.pdf|ДЗ №2 Оптимальные задачи}}\\ | + | Задания высылать на адрес |
| - | {{:mpc:2017:mpc_problems_3.pdf|ДЗ №3 Базовая задача MPC}}\\ | + | {{:atm16mail.png?200|}} |
| - | {{:mpc:2017:mpc_problems_4.pdf|ДЗ №4 Астатический MPC с ограничениями и без}}\\ | + | |
| + | Файл с решением должен быть назван следующим образом:\\ | ||
| + | mpc_<номер задания>_<фамилия>.m\\ | ||
| + | Если файлов несколько, объединить их в папку, название которой формируется аналогично\\ | ||
| + | Пример:\\ | ||
| + | mpc_3_Pupkin.m\\ | ||
| + | Если выданы замечания и код принят не сразу, в дальнейшем добавлять в файл суффикс "_revN", где N - номер исправлений. Внутри файла писать комментарий, в котором указывать исправленные замечания и дату их выдачи.\\ | ||
| - | ===== Лекция 1. Модели в пространстве состояний (вторник 14 февраля 2017) ===== | + | **Задания** |
| - | {{:mpc:2017:lecture1_state_space_models.pdf|}}\\ | + | {{:mpc:2017:mpc_problems_1_rev4.pdf|ДЗ №1, срок сдачи до 1.10.2017}} Модели в пространстве состояний и их связь с моделями передаточных функций. **Обновлено 23.09.2017**\\ |
| - | Видео: | + | |
| - | [[https://youtu.be/InJE8FLdwDY|часть 1]] | + | |
| - | [[https://youtu.be/I3lFKQy4Bdw|часть 2]] | + | |
| - | [[https://youtu.be/YmogwqQ9QXo|часть 3]] | + | |
| + | {{:mpc:2017:mpc_problems_2_rev3.pdf|ДЗ №2, срок сдачи до 21.10.2017, суббота (включительно)}} Оптимальные задачи. **Обновлено 15.10.2017**\\ | ||
| + | {{:mpc:2017:mpc_problems_3.pdf|ДЗ №3 Базовая задача MPC}} Срок сдачи до 19.11.2017 \\ | ||
| + | {{:mpc:2017:mpc_problems_4.pdf|ДЗ №4 Астатический MPC с ограничениями и без}} Срок сдачи до 10.12.2017\\ | ||
| - | ===== Практическое занятие 1. Модели в пространстве состояний (пятница 17 февраля 2017) ===== | ||
| - | Практическое занятие | ||
| - | ===== Лекция 2. МНК и оптимальные задачи (вторник 28 февраля 2017) ===== | + | ===== Семинар 1. Модели в пространстве состояний (12 сентября 2017) ===== |
| - | {{:mpc:2017:lecture3_optimization.zip|}}\\ | + | {{:mpc:2017:lecture1_state_space_models.pdf|}}\\ |
| - | [[https://github.com/victorsouth/matlab_statistics/blob/master/sample3d.m|Пример вывода 3D графиков]] | + | лекция добавлена в плейлист |
| - | [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZENSWimnTN9e7l8TvNeo02V|Видео добавлено в плейлист]] | + | ===== Семинар 2. Практическое занятие 1. Модели в пространстве состояний (26 сентября 2017) ===== |
| + | Планируется выполнение и защиты ДЗ №1 | ||
| - | ===== Лекция 3. Базовая задача MPC без ограничений (пятница 10 марта 2017) ===== | ||
| - | {{:mpc:2017:lecture_mpc1_basic.pptx|}}\\ | ||
| - | [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZENSWimnTN9e7l8TvNeo02V|Видео добавлено в плейлист]] | ||
| - | ===== Практическое занятие 2. Базовая задача MPC без ограничений (вторник 14 марта 2017) ===== | + | ===== Семинар 3. Оптимальные задачи (10 октября 2017) ===== |
| + | {{:mpc:2017:lecture3_optimization.zip|}} | ||
| - | ===== Лекция 4. Астатический MPC (пятница 17 марта 2017) ===== | + | ===== Семинар 4. Базовая задача MPC (24 октября 2017) ===== |
| - | {{:mpc:2017:lecture_mpc2_astatic.pptx|}}\\ | + | {{:mpc:2017:lecture_mpc1_basic.pptx|}} |
| - | [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZENSWimnTN9e7l8TvNeo02V|Видео добавлено в плейлист]] | + | |
| - | ===== Лекция 5. MPC с ограничениями (пятница 24 марта 2017) ===== | + | ===== Семинар 5. Астатический MPC-регулятор (6 ноября 2017) ===== |
| - | {{:mpc:2017:lecture_mpc3_constrained_rev2.pptx|}}\\ | + | {{:mpc:2017:lecture_mpc2_astatic_rev2.pptx|}} |
| - | [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLSVZVy9n1aZENSWimnTN9e7l8TvNeo02V|Видео добавлено в плейлист]] | + | ===== Семинар 6. MPC-регулятор с ограничениями (19 ноября 2017) ===== |
| + | {{:mpc:2017:lecture_mpc3_constrained_rev3.pptx|}} | ||
nnt_mpc2017.txt · Последние изменения: 2017/11/19 19:23 — v.yuzhanin
Инструменты страницы
За исключением случаев, когда указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
