Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

--- nnt_mpc2017 [2017/09/15 17:54]
v.yuzhanin
+++ nnt_mpc2017 [2017/11/19 19:21]
v.yuzhanin
@@ Строка 9: / Строка 9: @@
 ===== Домашние задания =====
-{{:mpc:2017:mpc_problems_1_rev2.pdf|ДЗ №1}} Модели в пространстве состояний и их связь с моделями передаточных функций. **Добавлены вопросы к защите**\\
+**Оформление ДЗ**\\
-{{:mpc:2017:mpc_problems_2_rev2.pdf|ДЗ №2 Оптимальные задачи}}\\
+Задания высылать на адрес
-{{:mpc:2017:mpc_problems_3.pdf|ДЗ №3 Базовая задача MPC}}\\
+{{:atm16mail.png?200|}}
-{{:mpc:2017:mpc_problems_4.pdf|ДЗ №4 Астатический MPC с ограничениями и без}}\\
+Файл с решением должен быть назван следующим образом:\\
+mpc_<номер задания>_<фамилия>.m\\
+Если файлов несколько, объединить их в папку, название которой формируется аналогично\\
+Пример:\\
+mpc_3_Pupkin.m\\
+Если выданы замечания и код принят не сразу, в дальнейшем добавлять в файл суффикс "_revN", где N - номер исправлений. Внутри файла писать комментарий, в котором указывать исправленные замечания и дату их выдачи.\\
-===== Лекция 1. Модели в пространстве состояний (вторник 12 сентября 2017) =====
+**Задания**
+{{:mpc:2017:mpc_problems_1_rev4.pdf|ДЗ №1, срок сдачи до 1.10.2017}} Модели в пространстве состояний и их связь с моделями передаточных функций. **Обновлено 23.09.2017**\\
+{{:mpc:2017:mpc_problems_2_rev3.pdf|ДЗ №2, срок сдачи до 21.10.2017, суббота (включительно)}} Оптимальные задачи. **Обновлено 15.10.2017**\\
+{{:mpc:2017:mpc_problems_3.pdf|ДЗ №3 Базовая задача MPC}} Срок сдачи до 19.11.2017 \\
+{{:mpc:2017:mpc_problems_4.pdf|ДЗ №4 Астатический MPC с ограничениями и без}} Срок сдачи до 10.12.2017\\
+===== Семинар 1. Модели в пространстве состояний (12 сентября 2017) =====
 {{:mpc:2017:lecture1_state_space_models.pdf|}}\\
 лекция добавлена в плейлист
-===== Практическое занятие 1. Модели в пространстве состояний (пятница 26 сентября 2017) =====
+===== Семинар 2. Практическое занятие 1. Модели в пространстве состояний (26 сентября 2017) =====
 Планируется выполнение и защиты ДЗ №1
+===== Семинар 3. Оптимальные задачи (10 октября 2017) =====
+{{:mpc:2017:lecture3_optimization.zip|}}
+===== Семинар 4. Базовая задача MPC (24 октября 2017) =====
+{{:mpc:2017:lecture_mpc1_basic.pptx|}}
+===== Семинар 5. Астатический MPC-регулятор (6 ноября 2017) =====
+{{:mpc:2017:lecture_mpc2_astatic_rev2.pptx|}}
+===== Семинар 6. MPC-регулятор с ограничениями (19 ноября 2017) =====
+{{:mpc:2017:lecture_mpc3_constrained_rev3.pptx|}}

Markodelgroup

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы