Инструменты пользователя

Инструменты сайта


nnt_mpc2017

Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

Ссылка на это сравнение

Both sides previous revision Предыдущая версия
Следущая версия
Предыдущая версия
Последняя версия Both sides next revision
nnt_mpc2017 [2017/10/15 18:10]
v.yuzhanin [Домашние задания]
nnt_mpc2017 [2017/11/19 19:21]
v.yuzhanin
Строка 24: Строка 24:
  
 {{:​mpc:​2017:​mpc_problems_2_rev3.pdf|ДЗ №2, срок сдачи до 21.10.2017, суббота (включительно)}} Оптимальные задачи. **Обновлено 15.10.2017**\\ {{:​mpc:​2017:​mpc_problems_2_rev3.pdf|ДЗ №2, срок сдачи до 21.10.2017, суббота (включительно)}} Оптимальные задачи. **Обновлено 15.10.2017**\\
-{{:​mpc:​2017:​mpc_problems_3.pdf|ДЗ №3 Базовая задача MPC}}\\ +{{:​mpc:​2017:​mpc_problems_3.pdf|ДЗ №3 Базовая задача MPC}} Срок сдачи до 19.11.2017 ​\\ 
-{{:​mpc:​2017:​mpc_problems_4.pdf|ДЗ №4 Астатический MPC с ограничениями и без}}\\+{{:​mpc:​2017:​mpc_problems_4.pdf|ДЗ №4 Астатический MPC с ограничениями и без}} ​Срок сдачи до 10.12.2017\\
  
  
-===== Лекция 1. Модели в пространстве состояний (12 сентября 2017) =====+===== Семинар ​1. Модели в пространстве состояний (12 сентября 2017) =====
 {{:​mpc:​2017:​lecture1_state_space_models.pdf|}}\\ {{:​mpc:​2017:​lecture1_state_space_models.pdf|}}\\
 лекция добавлена в плейлист лекция добавлена в плейлист
  
  
-===== Практическое занятие 1. Модели в пространстве состояний (26 сентября 2017) =====+===== Семинар 2. Практическое занятие 1. Модели в пространстве состояний (26 сентября 2017) =====
 Планируется выполнение и защиты ДЗ №1 Планируется выполнение и защиты ДЗ №1
 +
 +
 +===== Семинар 3. Оптимальные задачи (10 октября 2017) =====
 +{{:​mpc:​2017:​lecture3_optimization.zip|}}
 +
 +===== Семинар 4. Базовая задача MPC (24 октября 2017) =====
 +{{:​mpc:​2017:​lecture_mpc1_basic.pptx|}}
 +
 +===== Семинар 5. Астатический MPC-регулятор (6 ноября 2017) =====
 +{{:​mpc:​2017:​lecture_mpc2_astatic_rev2.pptx|}}
 +
 +===== Семинар 6. MPC-регулятор с ограничениями (19 ноября 2017) =====
 +{{:​mpc:​2017:​lecture_mpc3_constrained_rev3.pptx|}}
  
nnt_mpc2017.txt · Последние изменения: 2017/11/19 19:23 — v.yuzhanin