Инструменты пользователя
nnt_mpc2017
Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Both sides previous revision Предыдущая версия Следущая версия | Предыдущая версия | ||
|
nnt_mpc2017 [2017/09/23 20:37] v.yuzhanin |
nnt_mpc2017 [2017/11/19 19:23] (текущий) v.yuzhanin |
||
|---|---|---|---|
| Строка 9: | Строка 9: | ||
| ===== Домашние задания ===== | ===== Домашние задания ===== | ||
| + | **Оформление ДЗ**\\ | ||
| + | Задания высылать на адрес | ||
| + | {{:atm16mail.png?200|}} | ||
| + | |||
| + | Файл с решением должен быть назван следующим образом:\\ | ||
| + | mpc_<номер задания>_<фамилия>.m\\ | ||
| + | Если файлов несколько, объединить их в папку, название которой формируется аналогично\\ | ||
| + | Пример:\\ | ||
| + | mpc_3_Pupkin.m\\ | ||
| + | Если выданы замечания и код принят не сразу, в дальнейшем добавлять в файл суффикс "_revN", где N - номер исправлений. Внутри файла писать комментарий, в котором указывать исправленные замечания и дату их выдачи.\\ | ||
| + | |||
| + | **Задания**\\ | ||
| {{:mpc:2017:mpc_problems_1_rev4.pdf|ДЗ №1, срок сдачи до 1.10.2017}} Модели в пространстве состояний и их связь с моделями передаточных функций. **Обновлено 23.09.2017**\\ | {{:mpc:2017:mpc_problems_1_rev4.pdf|ДЗ №1, срок сдачи до 1.10.2017}} Модели в пространстве состояний и их связь с моделями передаточных функций. **Обновлено 23.09.2017**\\ | ||
| - | {{:mpc:2017:mpc_problems_2_rev2.pdf|ДЗ №2 Оптимальные задачи}}\\ | ||
| - | {{:mpc:2017:mpc_problems_3.pdf|ДЗ №3 Базовая задача MPC}}\\ | ||
| - | {{:mpc:2017:mpc_problems_4.pdf|ДЗ №4 Астатический MPC с ограничениями и без}}\\ | ||
| + | {{:mpc:2017:mpc_problems_2_rev3.pdf|ДЗ №2, срок сдачи до 21.10.2017, суббота (включительно)}} Оптимальные задачи. **Обновлено 15.10.2017**\\ | ||
| + | {{:mpc:2017:mpc_problems_3.pdf|ДЗ №3 Базовая задача MPC}} Срок сдачи до 19.11.2017 \\ | ||
| + | {{:mpc:2017:mpc_problems_4.pdf|ДЗ №4 Астатический MPC с ограничениями и без}} Срок сдачи до 10.12.2017\\ | ||
| - | ===== Лекция 1. Модели в пространстве состояний (12 сентября 2017) ===== | + | |
| + | ===== Семинар 1. Модели в пространстве состояний (12 сентября 2017) ===== | ||
| {{:mpc:2017:lecture1_state_space_models.pdf|}}\\ | {{:mpc:2017:lecture1_state_space_models.pdf|}}\\ | ||
| лекция добавлена в плейлист | лекция добавлена в плейлист | ||
| - | ===== Практическое занятие 1. Модели в пространстве состояний (26 сентября 2017) ===== | + | ===== Семинар 2. Практическое занятие 1. Модели в пространстве состояний (26 сентября 2017) ===== |
| Планируется выполнение и защиты ДЗ №1 | Планируется выполнение и защиты ДЗ №1 | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Семинар 3. Оптимальные задачи (10 октября 2017) ===== | ||
| + | {{:mpc:2017:lecture3_optimization.zip|}} | ||
| + | |||
| + | ===== Семинар 4. Базовая задача MPC (24 октября 2017) ===== | ||
| + | {{:mpc:2017:lecture_mpc1_basic.pptx|}} | ||
| + | |||
| + | ===== Семинар 5. Астатический MPC-регулятор (6 ноября 2017) ===== | ||
| + | {{:mpc:2017:lecture_mpc2_astatic_rev2.pptx|}} | ||
| + | |||
| + | ===== Семинар 6. MPC-регулятор с ограничениями (19 ноября 2017) ===== | ||
| + | {{:mpc:2017:lecture_mpc3_constrained_rev3.pptx|}} | ||
nnt_mpc2017.1506188263.txt.gz · Последние изменения: 2017/09/23 20:37 — v.yuzhanin
Инструменты страницы
За исключением случаев, когда указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
