Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Both sides previous revision Предыдущая версия Следущая версия | Предыдущая версия | ||
nnt_mpc2017 [2017/10/14 11:21] v.yuzhanin [Домашние задания] |
nnt_mpc2017 [2017/11/19 19:23] (текущий) v.yuzhanin |
||
---|---|---|---|
Строка 9: | Строка 9: | ||
===== Домашние задания ===== | ===== Домашние задания ===== | ||
+ | **Оформление ДЗ**\\ | ||
+ | Задания высылать на адрес | ||
+ | {{:atm16mail.png?200|}} | ||
Файл с решением должен быть назван следующим образом:\\ | Файл с решением должен быть назван следующим образом:\\ | ||
Строка 17: | Строка 20: | ||
Если выданы замечания и код принят не сразу, в дальнейшем добавлять в файл суффикс "_revN", где N - номер исправлений. Внутри файла писать комментарий, в котором указывать исправленные замечания и дату их выдачи.\\ | Если выданы замечания и код принят не сразу, в дальнейшем добавлять в файл суффикс "_revN", где N - номер исправлений. Внутри файла писать комментарий, в котором указывать исправленные замечания и дату их выдачи.\\ | ||
- | + | **Задания**\\ | |
- | + | ||
{{:mpc:2017:mpc_problems_1_rev4.pdf|ДЗ №1, срок сдачи до 1.10.2017}} Модели в пространстве состояний и их связь с моделями передаточных функций. **Обновлено 23.09.2017**\\ | {{:mpc:2017:mpc_problems_1_rev4.pdf|ДЗ №1, срок сдачи до 1.10.2017}} Модели в пространстве состояний и их связь с моделями передаточных функций. **Обновлено 23.09.2017**\\ | ||
- | {{:mpc:2017:mpc_problems_2_rev2.pdf|ДЗ №2, срок сдачи до 21.10.2017, суббота (включительно)}} Оптимальные задачи\\ | ||
- | {{:mpc:2017:mpc_problems_3.pdf|ДЗ №3 Базовая задача MPC}}\\ | ||
- | {{:mpc:2017:mpc_problems_4.pdf|ДЗ №4 Астатический MPC с ограничениями и без}}\\ | ||
+ | {{:mpc:2017:mpc_problems_2_rev3.pdf|ДЗ №2, срок сдачи до 21.10.2017, суббота (включительно)}} Оптимальные задачи. **Обновлено 15.10.2017**\\ | ||
+ | {{:mpc:2017:mpc_problems_3.pdf|ДЗ №3 Базовая задача MPC}} Срок сдачи до 19.11.2017 \\ | ||
+ | {{:mpc:2017:mpc_problems_4.pdf|ДЗ №4 Астатический MPC с ограничениями и без}} Срок сдачи до 10.12.2017\\ | ||
- | ===== Лекция 1. Модели в пространстве состояний (12 сентября 2017) ===== | + | |
+ | ===== Семинар 1. Модели в пространстве состояний (12 сентября 2017) ===== | ||
{{:mpc:2017:lecture1_state_space_models.pdf|}}\\ | {{:mpc:2017:lecture1_state_space_models.pdf|}}\\ | ||
лекция добавлена в плейлист | лекция добавлена в плейлист | ||
- | ===== Практическое занятие 1. Модели в пространстве состояний (26 сентября 2017) ===== | + | ===== Семинар 2. Практическое занятие 1. Модели в пространстве состояний (26 сентября 2017) ===== |
Планируется выполнение и защиты ДЗ №1 | Планируется выполнение и защиты ДЗ №1 | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Семинар 3. Оптимальные задачи (10 октября 2017) ===== | ||
+ | {{:mpc:2017:lecture3_optimization.zip|}} | ||
+ | |||
+ | ===== Семинар 4. Базовая задача MPC (24 октября 2017) ===== | ||
+ | {{:mpc:2017:lecture_mpc1_basic.pptx|}} | ||
+ | |||
+ | ===== Семинар 5. Астатический MPC-регулятор (6 ноября 2017) ===== | ||
+ | {{:mpc:2017:lecture_mpc2_astatic_rev2.pptx|}} | ||
+ | |||
+ | ===== Семинар 6. MPC-регулятор с ограничениями (19 ноября 2017) ===== | ||
+ | {{:mpc:2017:lecture_mpc3_constrained_rev3.pptx|}} | ||