Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Both sides previous revision Предыдущая версия Следущая версия | Предыдущая версия | ||
nnt_mpc2017 [2017/10/24 12:07] v.yuzhanin |
nnt_mpc2017 [2017/11/19 19:23] (текущий) v.yuzhanin |
||
---|---|---|---|
Строка 20: | Строка 20: | ||
Если выданы замечания и код принят не сразу, в дальнейшем добавлять в файл суффикс "_revN", где N - номер исправлений. Внутри файла писать комментарий, в котором указывать исправленные замечания и дату их выдачи.\\ | Если выданы замечания и код принят не сразу, в дальнейшем добавлять в файл суффикс "_revN", где N - номер исправлений. Внутри файла писать комментарий, в котором указывать исправленные замечания и дату их выдачи.\\ | ||
- | **Задания** | + | **Задания**\\ |
{{:mpc:2017:mpc_problems_1_rev4.pdf|ДЗ №1, срок сдачи до 1.10.2017}} Модели в пространстве состояний и их связь с моделями передаточных функций. **Обновлено 23.09.2017**\\ | {{:mpc:2017:mpc_problems_1_rev4.pdf|ДЗ №1, срок сдачи до 1.10.2017}} Модели в пространстве состояний и их связь с моделями передаточных функций. **Обновлено 23.09.2017**\\ | ||
{{:mpc:2017:mpc_problems_2_rev3.pdf|ДЗ №2, срок сдачи до 21.10.2017, суббота (включительно)}} Оптимальные задачи. **Обновлено 15.10.2017**\\ | {{:mpc:2017:mpc_problems_2_rev3.pdf|ДЗ №2, срок сдачи до 21.10.2017, суббота (включительно)}} Оптимальные задачи. **Обновлено 15.10.2017**\\ | ||
- | {{:mpc:2017:mpc_problems_3.pdf|ДЗ №3 Базовая задача MPC}}\\ | + | {{:mpc:2017:mpc_problems_3.pdf|ДЗ №3 Базовая задача MPC}} Срок сдачи до 19.11.2017 \\ |
- | {{:mpc:2017:mpc_problems_4.pdf|ДЗ №4 Астатический MPC с ограничениями и без}}\\ | + | {{:mpc:2017:mpc_problems_4.pdf|ДЗ №4 Астатический MPC с ограничениями и без}} Срок сдачи до 10.12.2017\\ |
Строка 42: | Строка 42: | ||
===== Семинар 4. Базовая задача MPC (24 октября 2017) ===== | ===== Семинар 4. Базовая задача MPC (24 октября 2017) ===== | ||
{{:mpc:2017:lecture_mpc1_basic.pptx|}} | {{:mpc:2017:lecture_mpc1_basic.pptx|}} | ||
+ | |||
+ | ===== Семинар 5. Астатический MPC-регулятор (6 ноября 2017) ===== | ||
+ | {{:mpc:2017:lecture_mpc2_astatic_rev2.pptx|}} | ||
+ | |||
+ | ===== Семинар 6. MPC-регулятор с ограничениями (19 ноября 2017) ===== | ||
+ | {{:mpc:2017:lecture_mpc3_constrained_rev3.pptx|}} | ||