Это старая версия документа.
ДЗ №1 Модели в пространстве состояний и их связь с моделями передаточных функций. Добавлены вопросы к защите
ДЗ №2 Оптимальные задачи
ДЗ №3 Базовая задача MPC
ДЗ №4 Астатический MPC с ограничениями и без
lecture1_state_space_models.pdf
лекция добавлена в плейлист
Планируется выполнение и защиты ДЗ №1